Es mas sencillo de lo que parece, como casi en todo la distancia entre el perro y nosotros es lo que lo complica. Colocamos al perro al otro lado de una puerta, la de los armarios de cocina es perfecta, puesto que él nos ve por arriba. Pitamos un juguete al otro lado de la puerta o le ofrecemos olorosas salchichas o queso manchego (¡que rico¡ ). No vale pasar por debajo, darse la vuelta, debemos conseguir que empuje la puerta con la mano. Una vez realizado por primera vez, tras premiar al perro lo repetimos de nuevo, pero esta vez no le damos premio a la primera, esperaremos, posiblemente empujará con mas fuerza o varias veces, entonces es el momento de decir la palabra que queremos usar (en mi caso "empuja") y premiar. Nos alejamos poco a poco y queda muy bien con la visita mandar al perro que cierre la puerta del salón de un manotazo.